主要著作有：

《潮来潮去：海关与中国现代性的全球起源》，山西人民出版社，2017年。

《东北近代经济地理》，华东师范大学出版社，2015年。

《中国海关史十六讲》，复旦大学出版社，2014年。

《国家、企业、商人与东北港口空间的构建》，中国海关出版社，2010年。

主要论文有：

近代东北从自然空间到港口经济区空间的转变，辽宁大学学报(哲学社会科学版)，2016-07-15。

近代港口运营模式及其绩效研究——以营口、大连、葫芦岛港为例，大连近代史研究，2011-09-30

“南、北满”政治区域的演化过程研究——港口经济圈的视角(1905—1935)，社会科学辑刊，2009-05-15

近代东北从自然空间到港口经济区空间的转变，郑州大学学报(哲学社会科学版)，2007-03-25

港势地位变迁的制度因素分析——以营口、大连两港的发展比较为例(1906-1931)，辽宁大学学报(哲学社会科学版)，2007-01-15

开港贸易、腹地纵深与新“东北”区域的塑造(1861-1931)，浙江学刊，2006-09-15

近代东北沿海港口群体的分化与组合研究(1861—1931)，历史地理，2006-05-31

1906—1931年日俄经济势力在东北地区的空间推移——以港口、铁路、货物运销范围的变化为视角，中国历史地理论丛，2005-02-28

大连港的中转贸易(1907—1931)，中国历史地理论丛，2004-02-29

中国海关之内史——评《革故鼎新:海关与中国现代性的全球起源》，史林，2016-08-20

中国海关发展的时空过程与体系化布局研究(1978-2013)，海关与经贸研究，2015-06-17

中国旧海关海图的时空特征研究，历史地理，2014-12-31

所获奖项有：

《东北近代经济地理》作为“中国近代经济地理”大型丛书九卷本之一，获上海市第十四届哲学社会科学优秀成果一等奖。

译著《潮来潮去：海关与中国现代性的全球起源》，被《中华读书报》、《经济观察报》、《东方历史评论》等多家媒体评选为2017年度最佳历史图书。

姚永超教授，为本重大项目（181ZDA88）第三个子课题——大阪产业部近代中国及“海上丝路”沿线调查机构与调查活动的资料整理与研究——的负责人。